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第497章 工业计算机的骨架（第3页）

“工业控制的本质是什么？不是做一台机器，不是写一段程序。是建立一套体系，一套让全国工厂都能自己解决问题、不用依赖少数专家的体系。”

他转过身：“如果我们只做一台机器，那这台机器再好，也只能管一条线。如果我们做一套体系，那这套体系就能管一千条线、一万条线。这才是工业控制计算机真正的价值。”

会议室里安静了几秒。

刘星海摘下眼镜擦了擦，又戴上，没说话，但嘴角微微动了一下。

李怀德把烟掐灭，靠在椅背上，若有所思。

赵老师开口了：“吕辰，你说的这些，我同意。但体系不是喊出来的，是设计出来的。你的架构，到底怎么支撑这个体系？”

吕辰点点头，转身在黑板上画了一个更大的图。

“好，那我来讲架构。”

他在黑板上画了五个方块，从上到下排列，每个方块旁边写着名字。

“我的设计思路，延续了之前编程机的模块化、总线化、标准化思路。但工业控制计算机和编程机不一样。编程机是给工程师用的，工业控制计算机是给生产线用的。所以，要在之前的基础上，做针对性强化。”

他在第一个方块旁边写下‘模块化’三字。

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“模块化要做到骨头里。不是‘分几个模块’就完了，而是每一块板卡都能独立更换、独立升级。中央处理器板坏了，换中央处理器板；I/O板坏了，换I/O板。不用整机拆下来，不用等厂家派人来修。厂里的电工就能干。”

他又写下两个字：冗余。

“冗余是必须要做的。生产线不能停机。停一分钟，可能就是几吨废钢。所以电源要冗余，一个坏了另一个无缝切换。控制核心要冗余，主核死机，辅核在毫秒级接管。甚至I/O模块都要冗余，关键的传感器，接两个模块，一个坏了另一个顶上。”

他顿了顿，写下三个字：实时性。

“工业控制不是科学计算。科学计算等几分钟出结果没关系，但生产线等不了。飞剪的控制指令，必须在毫秒级内发出。晚了，钢板就切废了。所以必须用硬中断、优先级抢占。控制程序永远排在最高优先级，其他任务靠边站。”

他又写下三个字：抗干扰。

“车间的电磁环境有多恶劣，在座的各位比我清楚。大电机启动的瞬间，电压能掉下去几十伏。电焊机工作时，电磁干扰能把收音机变成噪音源。普通计算机扛不住，但我们的工业计算机必须扛住。这是生存底线。”

最后，他写下四个字：可扩展性。