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第494章 好事（第4页）

邹明和王磊蹲在墙角，对着一台拆开的电机，一个拿着万用表，一个拿着螺丝刀。

赵大江站在实验台前，盯着示波器上的波形，一动不动。

小王和小张在角落里，正在给大家泡茶。

听见门响，所有人都抬起头。

“吕师兄。”雷应元放下铅笔，站起来。

吕辰走进去：“怎么样？遇到麻烦了？”

雷应元说：“吕师兄，我们自己能解决。就是……可能需要多一点时间。”

吕辰拉了一把椅子坐下：“我既然来了，就别藏着掖着了。一个一个说，什么问题。”

沉默了几秒，毛建华第一个开口：“吕老师，扭矩控制的问题。”

他把笔记本翻到某一页，递过来：“我们用的是电流检测法。电机电流越大，扭矩越大。理论上，设定一个电流阈值，到了就断电，螺栓就拧紧了。”

吕辰接过笔记本，看了一眼上面的数据。

“但测试的时候发现，同样的稳压电源、同样一个螺栓，连续拧五次，每次的感觉都不一样。”毛建华的声音里带着困惑，“有时候拧到一半就停了，有时候螺栓头都拧花了还没停。电流阈值怎么调都不准。”

吕辰把笔记本放下，拿起桌上一个电机，翻来覆去看了两眼。

银灰色的外壳，上面贴着一个手写的标签，标着型号和参数。

“你们测过电机在不同温度下的电流吗？”

几个人愣了一下。

雷应元先反应过来：“师兄你的意思是……电机发热？”

“对。”吕辰把电机放下，“连续拧五次，电机温度在上升。冷态和热态，绕组电阻不一样，电流也不一样。你们用恒定的电流阈值去判断扭矩，当然不准。”

他拿起铅笔，在纸上画了两条曲线。

一条是温度上升的，一条是电流下降的。